برای راه اندازی اولیه سری ایمنی باید روشن باشد یعنی شما باید در اولین مرحله استوپ ها حد ها و کنتاکت درب ها را وصل کنید و تیغه های بسته رو با هم سری کنید و در نهایت که دو عدد سیم میشه رو به ترمینال های GND , TP وصل کنید .
حالا با دکمه های روی برد میتوانید جهت بگیرید.